Типы роботов, применяемые в современном мире

От создания первого промышленного робота прошло чуть более полувека, а сейчас изобретено множество различных моделей. Их принято различать по типу управления, функциям и области использования (Табл.1).

Таблица 1

Классификацион-ный признак

Виды роботов

Описание работы

Тип управления

Управляемые

Нуждаются в управлении человеком, применяются в узких областях.

Полуавтономные устройства и автоматы

Исполняют работу согласно заданного алгоритма, Как правило, без сенсоров, поэтому не могут исправлять свою работу. Требуют участие оператора.

Автономные

Работают без присмотра человека. Выполняют запрограммированные действия с возможностью их корректировки. Они полностью заменяют человека на определенном участке конвейера.

Функции и область применения

Универсальные, машиностроительные, сборочные, малярные, режущие, сварочные, складские, комплектовочные и упаковочные.

Данный перечень можно продолжать, ведь с каждым днем сфера их применения растет.

 

Мы привели наиболее распространенную классификацию, хотя насчитывается еще много других видов.