Типы роботов, применяемые в современном мире
От создания первого промышленного робота прошло чуть более полувека, а сейчас изобретено множество различных моделей. Их принято различать по типу управления, функциям и области использования (Табл.1).
Таблица 1
Классификацион-ный признак |
Виды роботов |
Описание работы |
Тип управления |
Управляемые |
Нуждаются в управлении человеком, применяются в узких областях. |
Полуавтономные устройства и автоматы |
Исполняют работу согласно заданного алгоритма, Как правило, без сенсоров, поэтому не могут исправлять свою работу. Требуют участие оператора. |
|
Автономные |
Работают без присмотра человека. Выполняют запрограммированные действия с возможностью их корректировки. Они полностью заменяют человека на определенном участке конвейера. |
|
Функции и область применения |
Универсальные, машиностроительные, сборочные, малярные, режущие, сварочные, складские, комплектовочные и упаковочные. |
Данный перечень можно продолжать, ведь с каждым днем сфера их применения растет. |
Мы привели наиболее распространенную классификацию, хотя насчитывается еще много других видов.