Этапы развития робототехники

Роботы 1-го поколения были освоены промышленностью в 1960-х годах. В них закладывалась определенная программа, которая не могла приспосабливаться к изменению внешних факторов. Наиболее яркие представители — роботы Версатран и Юнимейт.

  В роботов 2-го поколения уже закладывалась гибкая программа, способная решать сложные производственные задачи, в т. ч. по сборке с соблюдением высокой точности параметров. Появилась возможность выбирать оптимальный режим работы с учетом изменений внешних факторов.

     В роботов 3-го поколения внедрены инновационные средства адаптации, способность к самообучению и распознанию образов. В то же время был сделан  важный шаг по созданию искусственного интеллекта.

Управление роботами осуществляется с помощью специальных программ.

Выделяются такие разновидности:

1. Жестко программируемые устройства. По сути, это роботы 1-го поколения, в которые вводится программа, не изменяющаяся в процессе работы.
2. Адаптивное программирование. В программах содержатся сведения о состоянии внешних факторов. Через сенсорную систему роботы могут распознавать состояние внешнего мира и корректировать режимы работы с учётом изменения условий.
3. Гибкопрограммируемые роботы. Это устройства последнего поколения, которые могут изменять программу своих действий, принимая во внимание только конечную цель, получая и анализируя информацию об окружающем мире.