История появления робототехники в производстве

Джордж Девол, американский изобретатель-робототехник

В 1959 году американский инженер Джордж Девол, отдыхая в своем гараже, листал индустриальный журнал. Его внимание привлекли иллюстрации конвейера по сборке изделий. Точнее, Джорджа заинтересовал не сам конвейер, а люди, которые выполняли монотонную повторяющуюся работу. В этот момент изобретатель задумался, что было бы здорово, чтобы эту работу за человека делал какой-нибудь механизм, подобный человеческой руке. Он не откладывая нарисовал эскиз манипулятора (Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда), который внешним видом походил на руку человека и имел захват, которым можно было удерживать предметы. Так в 1959 году был разработан первый робот для промышленного применения, получивший название Unimate (Прил.1).

В 1961 году Джордж получил патент на свое изобретение, а в 1962 году совместно со своим партнером Джозефом Энгельбергом основали компанию по производству промышленных роботов – Unimation. Девол занимался разработкой, а Энгельберг отвечал за привлечение инвестиций и развитие бизнеса.

Первый робот для промышленного применения, получивший название Unimate

Запустить первого робота на производство первыми отважились на литейном участке завода General Motors. За ним подтянулись автоконцерны Ford и Chrysler. Роботов Unimate использовали в работе с литьем. У них стояла задача достать литые детали из форм. Устройство захвата “двумя пальцами” работало на гидроприводе (гидропри́вод — устройство, предназначенное для приведения в движение машин и механизмов посредством жидкостей).

Первые промышленные роботы, установленные в 60-х годах, имели отличную точность работы — до 1,25 мм. Кроме того, машины заявили о себе как о более эффективных работниках, нежели живые люди: работали быстрее и качественнее.

К концу шестидесятых, в 1967 году, промышленные роботы начали покорять Европу. Первая производственная линия с применением сварочных роботов в Европе, была поставлена компанией KUKA на завод Daimler Benz, Sindelfingen. В 1970 году японская компания Hitachi создала интеллектуальное техническое зрение. Робот впервые смог определять габариты изделий и место их расположения. В начале 80-х, компания IBM предложила официальный язык программирования робототехнических систем. В 1984 году родился первый робот с электроприводом от компании Adept. Роботы стали более простыми, крепкими и быстрыми.